Aug
20
昨天说过“最近有了另一项想做的事情”,今天公开一下吧。这件事情就是在Mersad底层上写自己的球队。Mersad结构比UvA Trilearn复杂,实现了更多的东西,似乎还有外挂决策和学习的功能。虽然基本没有注释和文档,但在Eclipse的帮助下,我终于大致看出了Mersad的决策过程。今天将Mersad的点球略微改了一下(去除了大BUG),足以跟WrightEagle一拼。但很不幸的是,shike认为Mersad比Uva Trilearn高级很多,用Mersad写球队对其他人不公平,所以要求点球大战和联赛统一使用UvA Trilean为底层。这个纯洁、善良的愿望破灭了。
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- Tags:robocup, 点球
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