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昨天与朋友笑谈当世如何赚钱快，期间走神，想到了《新宋·十字》中的这么一句话——“笑骂由你，好官我自为之”（出自《宋史·邓绾传》，“笑骂从汝，好官须我为之”，为邓绾的名言）。
第一次读到这句话时，我对邓大人是又敬又畏——敬的是虽然不止一人有这样的想法，然却只有邓绾直言不讳；畏的是别人多少还有一份羞耻之心，邓绾已经无耻到极致了。
现在想来，今世实践这句话的人数已经远远超过古人了——看看敢于赌头的关克，不畏艰难、勇于向虚拟世界追税的中国国家税务总局，猥亵罪不成立的林嘉祥，已及千千万万报考公务员的大军，我们就多少知道几分了。
转自cnbeta.com
记者昨天从微软黑屏事件座谈会上获悉，国家版权局正密切关注微软黑屏事件，近期将对黑屏事件正式表态。与会专家九成以上认为微软用黑屏惩罚盗版“做得有点过”。
到会的专家认为微软打击盗版无可非议，但是以黑屏手段干扰用户的工作和心情，涉嫌侵犯了电脑用户的个人财产权和人格权。
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受惠于本队长无能以及诸位队员消极怠工，本周我们没有完成既定目标（目前对UvA的胜率仅60％，丢球数也无法控制在2个以内），希望诸位队员假期加倍努力，以期下周有资格以Cat为假想敌。祝王玥小姐节日快乐，以及桑若昕、陈凯和刘斓小姐节日快乐！
风林火山技术文档（程序部分）
系统架构
根据比赛规则，机器人可以遥控，也可以自动控制，考虑到搏击机器人面对的环境高度复杂，自动控制将是一个庞大繁复、任重道远的工程，故而我们一致认为机器人应主要依靠遥控，由人充当传感器和决策机构，机器人只负责将人的指令转换为具体的动作。
在遥控方案上，我们采用了许炎武的提议——放弃制作手柄，而以一台计算机作为遥控端（因此遥控端被命名为“许炎武”）。这要求“许炎武”具有与无线模块通信的能力。经过查找，我们发现nRF24L01的扩展产品nRF24LU1可以与计算机直接通信，但此款产品在中国境内无法买到，只好作罢。最后我们令“许炎武”通过串口输出信号，自己制作了一个ATmega16＋nRF24L01的电路板作为转发机构（因此被命名为“Skywalker”）。硬件结构基本解决，软件结构是：“许炎武”将人的指令进行初步翻译——将抽象的指令翻译为机器人上舵机状态的列表，通过串口传给Skywalker，Skywalker将信号原样发送出去。而在机器人上，有一块同样的nRF24L01负责接收无线信号，传送给ATmega16，然后再由ATmega16生成PWM波控制舵机（机器人端被命名为“bondsdancer”）。
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自上次点球大战以来，我就一直保持沉默——原因很简单，我们开始进入组队对抗的阶段了。鉴于同样的原因，我仍然不能告诉大家我们的决策是怎么产生的，直到联赛结束，发布球队程序的那一刻——那时要将原代码一同发布，因为UvA Trilearn base是GPL授权的。
组队的同时我们产生了一个俱乐部——RoboDynasty Football Club，俱乐部中所有球队都将按“robo+朝代名称”命名，虽然目前只有一支roboSino，当然还有一支不是如此命名的（因为那是一支由3个MM组织的球队）。
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