昨天晚上重写了点球决策，今天早上做了一下测试。结果做掉了Mersad和RoboCup2008提供binaries的除oxsy之外的所有队伍。另外还发现了WrightEagle另外一个Bug（不过shike说出现这个Bug时我已经涉嫌犯规了）。oxsy的点球风格真是令我大开眼界——进攻队员先将球踢向后半场，待甩开出击的守门员后，再快速带向球门。
　　下午将对vRobot的点球做些修正，决策的套路大概不会变了，需要变的是很多小地方——铲球模型和特殊判断，以及球员归位。