昨天shike提出要在周末打一场点球大战，于是今天试着写了个点球。结构就是if-if-if，试图把各种情况列举出来。中间经历了一次射门区间刚好写反的错误，导致对着空门踢飞率50%+。改好之后，发现没有合适的守门员（我把守门员的一般决策直接搬到点球中，却发现守门员根本不动）。而世界杯那些守门员实在太厉害了，小改动了几次都无法有效突破。观察WrightEagle和Brainstormers的点球大战，发现他们的带球动作与我的明显不同，带球路线也非常复杂。带球路线一时间无法写的那么复杂，明天试试将带球动作改一下吧。
……
阅读全文——共327字
今天终于按照实验一的要求（有所扩展）写出了自己第一个RoboCup Client——所有队员接球后传给9号或9号周边的队员，9号直线带球到对方门里。这只是一个实验，完全不能用来踢比赛，连UvA Trilearn也踢不过（0:2），但毕竟是一个开始，应该记录下来。
我的球队将取名为vRobot。愿上帝保佑vRobot。
学习笔记 Tags: Compiz, DejavuSansYuanTi, Gnome, Linux, SCIM, Ubuntu, 笔记
Ubuntu 8.04于24日正式发布。
以下内容来自我的个人经验，并不完全准确，请勿直接模仿。并且本文假定你已经有一些使用Linux的基本知识。
本文中部分软件的安装使用"apt://"形式的链接，请确保你安装有apturl软件包。点击链接后可能会有几秒钟没有反应，请耐心等待（如果等了1分钟还没有出现安装提示，说明你没点中链接，请再点一遍）。
下面是Robogame中我曾用到的部分资料，还有一部分因与我们的机器人直接相关，故在比赛结束前不予公开，请见谅。
nRF24L01无线模块
比赛结束后三部分资料均会更新为无删减版。
原本打算写一篇Robogame历史上废话最多、实质内容最少的技术报告，但队长不许，于是只好以下文凑数了。
我们的机械部分相对简单，腿部的设计在一开始就决定不采用加藤结构，而是用相对简单的四联杆，另设机构以移动重心，这样避免了单个动作涉及过多的自由度。RoboGame2008的规则允许遥控，给定的场地状况相对理想，故我们决定不设置AI，也不使用传感器，没有姿态调整，决策完全依靠遥控。
在前期培训中我们得知，nRF24L01无线模块功能非常强大，可靠性极高，完全有能力胜任大量数据传输工作。故程序的整体架构（包括遥控端和机器人）采用了许炎武提出的结构，因此，架构中最重要的一部分被命名为“xuyanwu”（后被改名为“许炎武”）。剩下的两个部分分别被命名为“bondsdancer”和“skywalker”，这两个部分的命名都与其职能有关。"bondsdancer"意味着bondsdancer将没有决策功能，完全按照指令行事。“skywalker”则是纪念Anakin Skywalker（Star Wars主角，在Epsode II中，Obi-Won曾要求Anakin转发他向Jedi Concil的报告，因为他自己的“远距离通讯器”被打坏了）。
……
阅读全文——共1068字
班搓时接到通知，电路挂了。
晚上查到分，44。
我完全没有做挂的准备，尽管我电路学的确实不好，考试时也感觉不好。我预计到电路会非常糟糕，哪知道，竟是这样糟糕！
44，我并不相信数字的凶吉，然这确实无与伦比的大凶。
……
阅读全文——共130字
今天在阿越博客看到这么一句没头没脑的话。看了《联合早报》，才知道原来是贵州一群刁民嫌县太爷断案不公，放火把县衙烧了，而断案不公的理由，居然是“嫌犯为县令之子”。我就纳闷了，既然是县令之子，大概就是“人民”，岂有与“刁民”平等的道理？
不过话又说回来了，无论“人民”、“刁民”，都是中国人，爱怎么闹腾怎么闹腾去吧，最好是互相消耗掉——借用阿越一句话——“这两者都是个麻烦，只不过有大有小。”
……
阅读全文——共262字
