原本打算写一篇Robogame历史上废话最多、实质内容最少的技术报告，但队长不许，于是只好以下文凑数了。
　　我们的机械部分相对简单，腿部的设计在一开始就决定不采用加藤结构，而是用相对简单的四联杆，另设机构以移动重心，这样避免了单个动作涉及过多的自由度。RoboGame2008的规则允许遥控，给定的场地状况相对理想，故我们决定不设置AI，也不使用传感器，没有姿态调整，决策完全依靠遥控。
　　在前期培训中我们得知，nRF24L01无线模块功能非常强大，可靠性极高，完全有能力胜任大量数据传输工作。故程序的整体架构（包括遥控端和机器人）采用了许炎武提出的结构，因此，架构中最重要的一部分被命名为“xuyanwu”（后被改名为“许炎武”）。剩下的两个部分分别被命名为“bondsdancer”和“skywalker”，这两个部分的命名都与其职能有关。"bondsdancer"意味着bondsdancer将没有决策功能，完全按照指令行事。“skywalker”则是纪念Anakin Skywalker（Star Wars主角，在Epsode II中，Obi-Won曾要求Anakin转发他向Jedi Concil的报告，因为他自己的“远距离通讯器”被打坏了）。
　　许炎武负责的是类似于遥控器的工作，将指令按协议（这个协议曾多次修改）传送给skywalker，skywalker驱动无线模块转发给机器人上的bondsdancer。
　　在程序编写过程中，因为模块化程序设计的经验不足，导致每一个部分的架构改而又改，甚至因此延误了工期。在bondsdancer的编写中，这种修改显然是一场噩梦，每一次修改，都无异于重写和重新调试，幸而bondsdancer自身并不复杂。今后，我再也不要给单片机写程序了。在编写skywalker的过程中，我无意中发现11.0592MHz的晶振即能准确定出20ms的舵机控制周期，又能以115200bps的速率做串口通信，于是，我们的两个单片机全部改为使用11.0592MHz晶振。
　　在调试无线模块的过程中，我们得到了周宇老师的热心而无私的帮助，在这里，我衷心感谢他。而无论是我取得突破还是遇到瓶颈、挫折之时（显然这种情况更多一些），队长陈凯、队友许炎武、杨言超都一如既往的支持我，并报以巨大的信任，愿上帝保佑我没有辜负他们。
　　人的一生，殊途同归，终点处的景观大抵无甚可看，反而是路上的风景让人留恋。无论我们的机器人最终能否勇夺三军，这个暑假都已经被我们珍贵的记忆充实。亲爱的朋友们，感谢你们陪我游览这个美丽的花园！