梦.:如此短暂

　　本篇部分内容是RoboCup 2D 学习笔记之二的后续，这些后续，恰巧在开头部分。
　　这次总结的是一个单独的部分——点球。点球是vRobot时期写的，roboSino没有做任何更改，因为联赛不打点球。其实vRobot能够在点球大战独领风骚，甚至做掉一些世界杯的队伍，原因很简单，就是时我想到了没有人重视的铲球。
　　铲球能够在瞬间使球获得很高的速度——3m/s，如果球距离守门员2.8m，大部分守门员会做出前进1m的决策，如果我们在这个周期铲球，那么球飞出3m，刚好在守门员扑球范围以外。于是问题变成了如何将球安全的带到距离守门员1.2-2.8m的范围，而这个问题，我给出的办法就是——把球随时带在身边……相信会有人有更好的办法。
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　　本文以及今后将发表的一系列笔记是我补写的两个月来学习RoboCup 2D的经过，希望能给各位有意于RoboCup的朋友们带来一些启示。
　　RoboCup是一项以促进人工智能（特别是多个智能体协作问题）发展为宗旨的国际间学术活动。它与ACM/ICPC不同，后者是ACM主办的一项学生竞赛活动，而RoboCup则是以竞赛的形式促进研究。所以参与者并不限于大学生，甚至不限于学生，即只要是学术机构（包括企业下属的研发机构）都可以参与。而参赛球队也不是由少数几个人完成的，而是多届研究人员不断完善的。这些特点就决定了虽然在学术水平上大家是共同进步的，然到了大战之前，却是无所不用其极。
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　　今天终于按照实验一的要求（有所扩展）写出了自己第一个RoboCup Client——所有队员接球后传给9号或9号周边的队员，9号直线带球到对方门里。这只是一个实验，完全不能用来踢比赛，连UvA Trilearn也踢不过（0:2），但毕竟是一个开始，应该记录下来。
　　我的球队将取名为vRobot。愿上帝保佑vRobot。

今天收到了一个FeedSky的邀请，要求介绍一下小i机器人。
我用MSN的时间不长，不知道MSN上可以开发机器人。直到腾讯弄了个“小Q”（现在好像不开放了，被网友们教坏了——废话，QQ上有几个一本正经的人），才知道是模仿MSN上早就有了的小i机器人。去了小i机器人的官方网站看了看，发现不只有小i一个机器人，好像MSN机器人都在这了。
加了一个“开心辞典机器人”，一个“智尚英语单词记忆突破系统”。居然两个机器人都是“sorry, service provider offline!”我晕……你天天offline还要机器人干什么用！
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* 转载自 http://blog.csdn.net/dreamingk/
* 原文地址 http://www.frontfree.net/view/article_746.html
* 虽然本文涉嫌抄袭，但文章见解深刻，值得一看
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